|
|
صفحة: 171
שלהם במהירות רבה , ( יחסית לרובוט גלילי או כדורי . ( נוסף לכך , כיוון שצירי הסיבוב של שני המיפרקים הראשונים וציר התנועה של הפרק השלישי מקבילים כולם לציר Z במרחב , קל יחסית לבצע בקרה על תנועת הזרוע , לכן רמת הדיוק המושגת בפעולתה גבוהה מזו המושגת במניפולטור כדורי . איור 4 . 20 סוגים של רובוטים מיפרקיים-אופקיים
|
|