|
|
صفحة: 121
פתרון א . נתון כי f = 2 Hz ולכן ממשוואה ( 3-50 ) נובע כי המהירות הזוויתית היא sec sec == 2 ?× 2 = 4 rad = 12 . 566 rad וממשוואה ( 3-51 ) נובע כי המהירות המשיקית היא ss v == ?× 0 . 5 = 2 ? = 6 . 28 mm ב . התאוצה הצנטריפטלית מתקבלת ממשוואה r R 0 . 5 ss 22 a v 2 == ( 2 ?) 2 = ? 2 = 878 . 956 mm ( 3-52 ) ג . ממשוואה ( 3-54 ) מקבלים את הכוח הצנטריפטלי R 0 . 5 F r mv 2 == 0 . 1 × ( 2 ?) 2 = 0 . 8 ? N = 7 . 896 N את הכוח הזה מספק כוח המתיחות העובר בחוט שמחבר את המסה m לנקודה . O דוגמה 3-28 זרוע של רובוט תעשייתי בעלת פרק יחיד שאורכו L = 1 m ( איור , ( 3 . 43 משמשת להעברת גוף שמסתו 0 . 5 kg בתנועה מעגלית מנקודה A לנקודה B ( רבע מעגל . ( התנועה נמשכת 3 שניות . א . מה מהירות הסיבוב הממוצעת של קצה הזרוע ? ב . מהי המהירות המשיקית הממוצעת של קצה הזרוע ? איור 3 . 42 כדור קשור לחבל ונע בתנועה מעגלית על מישור אופקי חלק
|
|