|
|
صفحة: 85
אם , למשל , הרובוט הנייד נע על גבי רכבת נוסעת ואנו צופים ברובוט מחוץ לרכבת , עלינו להתחשב במהירות הרכבת ביחס למערכת צירים הנמצאת מחוץ לרכבת . מבחינתנו , הצופים ברובוט שברכבת , מערכת צירים זו נמצאת במנוחה . כדי לחשב את וקטור המהירות של הרובוט ביחס לרכבת , עלינו לחשב את ההפרש בין וקטור המהירות של הרובוט הנייד , במערכת צירים קבועה ובין וקטור המהירות של הרכבת , באותה מערכת צירים קבועה . כבר למדנו לחשב הפרשי וקטורים , ואנו יכולים לקרוא לווקטור ההפרש בשם " וקטור יחסי . " g המהירות היחסית v AB של גוף A ( הרובוט על הרכבת , למשל ) ביחס לגוף B ( הרכבת ) נתונה על-ידי ( 3-18 ) = ? vvv ggg ABAB g והמהירות היחסית v של גוף B ביחס לגוף A נתונה על-ידי = ? vvv ggg BABA g כאן v A היא המהירות של גוף A ( הרובוט ) ביחס לראשית מערכת צירים קבועה , g ו- v היא המהירות של גוף B ( הרכבת ) ביחס לראשית של אותה מערכת צירים קבועה . נחזור ונציין כי עלינו לזכור , שהמהירות היא וקטור , כשפותרים שאלות של מהירות יחסית , כדי לא לטעות בפתרון . דוגמה 3-12 שני רובוטים נעים בקו ישר ובאותו כיוון בתחרות רובוטים . רובוט אחד נע במהירות של 0 . 8 s m ביחס לראשית של מערכת צירים קבועה , הרובוט השני נע במהירות של 0 . 3 s m ביחס לאותה ראשית . א . מה המהירות היחסית של הרובוט הראשון ביחס לשני ? ב . מה המהירות היחסית של הרובוט השני ביחס לראשון ? פתרון א . נתון כי שני הרובוטים נעים באותו כיוון , ולכן נוכל לחסר אלגברית את המהירות של הרובוט הראשון מהמהירות של הרובוט השני . ובכן , המהירות היחסית של הרובוט הראשון ביחס לרובוט השני היא ( בהשמטת הסימון הוקטורי ) AB A B s = vvv ? = 0 . 8 ? 0 . 3 = 0 . 5 m
|
|