|
صفحة: 71
הקשר בין שיעורי נקודה במערכת צירים קרטזית ובמערכת צירים כדורית : ( 3-7 ) z = r cos ? ( 3-6 ) y = r sin ? sin ? ( 3-5 ) x = r cos ? sin ? דוגמה 3-8 בדוגמה 3-7 פתרנו את בעיית " הקינמטיקה הישירה " כבעיה דו-ממדית ( במישור . ( יש לפתור בעיה זו לזרוע בעלת שני פרקים שבסיסה בגובה h מעל לקרקע ( ראו איור . ( 3 . 11 פתרון לפנינו בעיה בשלושה ממדים הואיל והזרוע אינה נמצאת במישור . xy הישר OA ' ( איור ( 3 . 11 הוא ההיטל של הזרוע על המישור ? . xy היא הזווית שבין היטל זה לבין ציר ה-x-ים . ? היא איור 3 . 11 תיאור של שני פרקים מחוברים במרחב איור 3 . 10 מערכת צירים כדורית
|