|
|
صفحة: 52
שאלה 2 . 6 הסבירו מהם היתרונות ( ומהם החסרונות ) בחיבור גלגלת לבסיס הרובוט בעזרת מתלה קפיצים , כמתואר באיור לשאלה . שאלה 2 . 7 מה היתרון במבנה של זרוע המורכבת מכמה חוליות ( פרקים , ( כלומר , מדוע אין בונים זרוע מחוליה אחת בלבד ? ( רמז : חשבו על הזרוע האנושית ( . שאלה 2 . 8 א . איזה יתרון יכול להיות , לדעתכם , לזרוע רבת-פרקים ( למשל , עשרה פרקים ) על-פני זרוע בת שני פרקים ? ( רמז : חשבו על מכשולים הנמצאים בתחום פעולתה של הזרוע ( . ב . מהם לדעתכם החסרונות או הבעייתיות של זרוע רבת פרקים ? שאלה 2 . 9 בכף יד רובוטית חכמה מרכיבים שלוש אצבעות או יותר . כדי להמחיש את אחת הסיבות לכך , דמיינו שאתם אוחזים ביצה בקצות שתי אצבעות . הסבירו איזו פעולה על הביצה קשה לבצע בשתי אצבעות , אך תמיכה בביצה בעזרת אצבע שלישית תקל את ביצועה ? ( נסו להחזיק ביצה בשתי אצבעות ובשלוש אצבעות ( . שאלה 2 . 10 מהו , לדעתכם , הקושי העיקרי בפיתוח ובהפעלת כף יד חכמה הכוללת אצבעות רבות ( עשר , למשל ?( איור לשאלה 2 . 6 גלגלת מחוברת לבסיס בעזרת מתלה קפיצים
|
|