|
|
صفحة: 30
2 . 2 בסיס הרובוט הנייד הבסיס של רובוט נייד כולל את המרכיבים המשמשים להנעת הרובוט ואת התמסורת של מרכיבים אלו למערכת ההנעה והכוח ברובוט . המרכיבים הנעים הנפוצים ביותר ברובוטים ניידים הם : . 1 גלגלים ( איור 2 . 3 א . 2 . ( רגליים , legs ) איור 2 . 3 ב ) . 3 שרשראות ( איור 2 . 3 ג . ( כל אחד מאמצעי הנעה אלה מופעל על-ידי מנוע חשמלי , המחובר לאמצעי ההנעה באמצעות מערכת תמסורת הכוללת גלגלי שיניים , רצועות , שרשראות , גלגיליות וכו . ' לכל אחד מאמצעי הנעה אלה יתרונות וחסרונות כפי שנפרט בהמשך . הגלגלים הם בוודאי אמצעי ההנעה הנפוץ ביותר ברובוטים ניידים ולהם יש את היתרונות הבאים : מערכת התמסורת בין המנוע לגלגלים היא פשוטה , והנצילות של המרת האנרגיה החשמלית לאנרגיה מכנית היא גדולה יחסית . איור 2 . 3 רובוטים ניידים בעלי אמצעי הנעה שונים : א . גלגלים , ב . רגליים , ג . שרשראות
|
|