|
|
صفحة: 384
11 . 10 מנוע צעד מנוע צעד , , stepper motor הוא מנוע DC ללא מברשות ( Brushless ) שבכל הפעלה שלו נע בזווית קבועה . התנועה הזוויתית בכל הפעלה נקראת צעד . מספר הצעדים בסיבוב שלם קבוע ומסומן . N גודל הצעד שמבצע המנוע מחושב כך : . › = 210 / N מספר הצעדים של המנוע קובע את גודלה של התנועה הזוויתית שמבצע המנוע . מנייה של מספר ההפעלות קובעת במדויק ( ברזולוציה של גודל הצעד ) את מיקומו של ציר המנוע ביחס לנקודת ההתחלה . קצב הצעדים קובע את מהירות הסיבוב של מנוע הצעד . ניתן לשפר את כושר ההבחנה של תנועת המנוע על-ידי הפעלתו בחצאי צעדים ואף במיקרו-צעדים . מבנה המנוע ועקרון פעולתו המנוע מורכב משני חלקים עיקריים : רוטור – הליבה הסובבת הבנויה ממגנט קבוע בעל מספר קטבים . סטטור – החלק הנייח המורכב שני סלילים בעלי ענף אמצעי . כאשר מזרימים זרם באחד מענפי הסליל נוצר שדה מגנטי הגורם למשיכה של אחד הקטבים של הרוטור . הרוטור מבצע תנועה סיבובית ועוצר מול הסליל היוצר את השדה הערות : בתצורת החיבור המוצעת אפשר לקבוע פעם אחת את קו הכתיבה לאפס ולאחר מכן לשלוח את המידע לממיר ברצף . הפתרון אינו מדויק מכיוון שהזנחנו את זמני הביצוע של הפקודות בין הוצאת נתון אחד לבא אחריו . הפתרון המומלץ הוא להשתמש בקוצבי הזמן של המיקרו-בקר . יש לקבוע את קוצב הזמן כך שידליק את דגל המונה TF 0 ) או ( TF 1 במרווחי הזמן הדרושים . באמצעות תשאול על דגל המונה או באמצעות שגרת פסיקה נוכל להפיק את האותות ברמת דיוק גבוהה יותר . איור 11 . 43 מבנה של מנוע צעד
|
|