|
|
صفحة: 79
עור מלאכותי לרובוטים - בשנת 2003 הצליחו חוקרים יפנים לפתח יריעה גמישה המכילה רכיבים אלקטרוניים מבוססי פחמן , כדי לייצר שכבת עור רגישה ללחץ . החומר שפיתחו הוא רך וגמיש מספיק כדי שאפשר יהיה לכרוך אותו סביב אצבעות של רובוט ולהעניק לרובוט חוש מישוש . חוקרים אחרים מפתחים “ עורות״ מלאכותיים שבאמצעות חיישנים מתאימים יוכלו לקלוט מידע מסוגים שונים , כגון לחץ , טמפרטורה , אור , קול , לחות , דופק . pH–ו נוסף על כך , יש גם ניסיונות לפתח עורות המסוגלים לאחות את עצמם . שאלה אילו יישומים נוספים עשויים להיות לרכיבים אלקטרונים גמישים המבוססים על פחמן ? העלו כמה רעיונות והציגו אותם בפני הכיתה . בנוסף , חפשו באינטרנט יישומים הנמצאים בפיתוח . פעילות ניסוי יצירת סיליפטי חומרים פלסטיים הם פולימרים שמוסיפים להם חומרים שונים כדי לשנות את תכונותיהם לתכונות הרצויות . לדוגמה : להפוך אותם לקשים יותר , לגמישים יותר , לעמידים יותר בפני חום וכדומה . בניסוי זה ניצור חומר פלסטי מפולימר סינתטי ( פוליויניל אלכוהול , המכונה דבק פלסטי ) באמצעות הוספה של חומרים שונים : בורקס ומים . מטרת הפעילות : יצירת חומר פלסטי ובדיקת הגורמים המשפיעים על תכונותיו . ( מקור השם סיליפטי הוא באנגלית - silly-putty - והוא מתאר דבק בעל תכונות מיוחדות המבוסס על סיליקון . ( ציוד : 15 מ״ל דבק פלסטי ( פוליויניל אלכוהול ) בכוס חד–פעמית , מקל זכוכית , מים מזוקקים , 2 משורות בנפח של 20 מ״ל , תמיסת בורקס . 4 % מהלך הפעילות : קראו היטב את כל ההנחיות לפני תחילת ביצוע הפעילות . בפעילות הזאת משתמשים בדבק פלסטי ( המכיל פולימר מומס במים ) ובתמיסת בורקס כדי ליצור חומר פלסטי מסוג חדש , בעל תכונות אחרות . הבורקס הוא תרכובת של היסוד בורון , . Na 2 B 4 O x 10 H 2 O בתגובה המתרחשת בין הפולימר שבדבק הפלסטי לבין הבורקס נוצרים קשרים בין מולקולות הפולימר , כך שנוצר פולימר בעל קשרים מצולבים , שלו תכונות השונות מהתכונות של חומר המוצא . אפשר להוסיף צבעי מאכל שונים לדבק ( טיפות אחדות או מעט אבקה ) כדי לקבל חומר פלסטי צבעוני . בחרנו לא להוסיף צבע מאכל כדי שלא לבלבל ולהסיח את תשומת הלב מהנקודה העיקרית . אמצעי זהירות : כפפות , משקפי מגן , שיער אסוף . שימו לב ! אסור לטעום או להריח חומרים במעבדה . חובה לבצע את כל שלבי העבודה בתוך מנדף העור המלאכותי סביב ידו של הרובוט מאפשר לו לחוש את לחיצת היד האנושית
|

|