9 . 2 . 1 אי-יציבות במערכת לבקרת העתק בדרך כלל אנו לא בונים מערכות בקרה לא יציבות , מצב של חוסר יציבות עלול להתרחש בגלל תכנון שגוי של המערכת . בפרק 8 למדנו כי היפוך הקוטביות של פוטנציומטר המשוב כמערכת לבקרת הע תק , כמתואר באיור , 9 . 4 גורם למערכת לפעול עס משוב חיובי . במצב זה , תגובת המערכת תגרום להגדלת הסטייה . באיור 9 . 5 מסורטט פוטנציומטר המשוב , כפי שהוא מחובר באופן רגיל , ללא היפוך הקוטביות ( ההדק החיובי של הסוללה פונה ימינה והאדמה מחוברת מצד שמאל . ( בחיבור זה , כאשר הזחלן נע ימינה בכיוון ,+ X מתח המשוב Ub גדל , בעוד שהיפוך הקוטביות גורם לכך שעם תנועת הזחלן בכיוון ,+ X מתח המשוב Ub קטן . במערכת זו , כאשר אות השגיאה גדל , מהירות המנוע גדלה , כלומר הסטייה מהמצב הרצוי גדלה במהירות גדולה יותר . באיור 9 . 6 מסורטט גרף המתאר תגובה זו כפונקציה של הזמן . 9 . 2 . 2 דוגמה להיווצרת אי יציבות במערכת לבקרת מפלס
إلى الكتاب