מערכת הבקרה נמצאת בשני מצבים ! מצב מעבר ומצב מתמיד . במצב מעבר המשתנה המבוקר עובר מערך אחד לערך אחר עקב שינוי באות המבוא . במצב מתמיד אין שינוי באות המבוא . היחס בין אות המוצא לאות המבוא של רכיב נקרא יחס תמסורת . יחס תמסורת של מערכת בקרה הוא היחס שבין אות המוצא לאות המבוא של המערכת , במצב מתמיד . יחס התמסורת של מערכת בחוג פתוח , הכוללת כמה מרכיבים בטור , שווה למכפלת יחסי התמסורת של מרכיבי המערכת . יחס התמסורת של מערכת בקרה בחוג סגור מחושב באמצעות הנוסחה ו
إلى الكتاب