מדידת מרחק באמצעות פוטנציומטר קווי היא שיטת מדידה בסיסית והיא אינה נותנת מענה הולם למדידת מרחקים גדולים של עשרות או של מאות מטרים או למדידת מרחק באמצעות התקן נייד . במערכת לבקרת מיקום של רובוט , נדרש כי הרובוט לא ייתקל במחסומים , כמוצג באיור . 4 . 19 לפיכך על המערכת למדוד את המרחק בין החיישן למחסומים בלי שיהיה קשר מכני ביניהם . חיישן על-קולי הוא חיישן מרחק , הפועל על-פי עיקרון של שידור גל קול וקליטתו . בכך הוא מאפשר מדידת מרחק בין אובייקט כלשהו לחיישן ללא קשר מכני ביניהם . באיור 4 . 20 מתואר מבנה עקרוני של חיישן על-קולי . החיישן פועל על-פי העיקרון הזה : הרמקול משדר דופק קצר של גל קול ( שאוזן האדם אינה
إلى الكتاب