בפרק 2 למדנו על עקרון פעולתה של מערכת בקרה עם משוב . כזכור , במערכת בקרה עם משוב מתבצעות שלוש פעולות יסוד : . 1 מדידה של המשתנה המבוקר . 2 השוואה בין הערך הנמדד לערך הרצוי וזיהוי השגיאה . 3 תיקון פעולת המערכת לביטול או הקטנת השגיאה כדי ליצור משוב במערכת הבקרה , יש צורך למדוד את הערך בפועל של המשתנה המבוקר ולהשוותו לערך הרצוי . לרוב , אות המבוא ץ , המשמש לקביעת הערך הרצוי של המשתנה המבוקר , הוא אות חשמלי . כדי לבצע את פעולת ההשוואה בין אות המבוא r לאות המשוב b ( תוצאת המדידה , ( אות המשוב צריך להיות חשמלי . עיקרון זה מומחש באיור . 4 . 1 מכאן אנו למדים כי תפקיד החיישן הוא לחוש , כלומר למדוד את ערכו של המשתנה המבוקר ולספק את תוצאת המדידה באמצעות אות חשמלי . פעולה זו נקראת גם המרה משוס שהחיישן ממיר סוג אחד של משתנה פיזיקלי ( המשתנה המבוקר ) למתח חשמלי . בפרק זה נלמד להכיר סוגים שונים של חיישנים אופייניים הנמצאים במערכות בקרה חשמליות ומכניות . חשוב לזכור כי אות המבוא ואות המשוב אינם תמיד אותות חשמליים , כמו למשל בבקרת מפלס של מכל הדחה 1 פעולת ההשוואה במערכת בקרה זו מתבצעת באופן מכני .
إلى الكتاب