איור 6.15 א. תנועה עם מהירות זוויתית הגדלה בקצב קבוע ובהמשך הופכת למהירות זוויתית קבועה ב. שינויי הזרם הנצרך על-ידי מנוע בתנאים אלו
من:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 6 מערכות הנעה ומקורות הכוח ברובוטים
>
6.2 מאפייני מנועים במצבי התנועה השונים
>
6.2.2 תנועה בתאוצה זוויתית קבועה (acceleration – acc)
إلى الكتاب