איור 4.11 מבנה עקרוני של מיפרק כף- היד של רובוט טיפוסי
من:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.2 סוגי מיפרקים
>
4.2.2 מיפרק כף-היד
إلى الكتاب