3 . 6 . 3 סיבוב של גוף קשיח : תאוצה , עבודה , הספק ואנרגיה בתנועה סיבובית בסעיף הקודם למדנו על חוקי התנועה של גוף נקודתי שסובב סביב מרכז מעגל במהירות סיבובית קבועה . למשל , כל אחד משני הגופים m ו- m ( איור ( 3 . 44 נע במהירות סיבובית שונה , ? ו- , ? בהתאמה , עם מהירות משיקית הנתונה על-ידי משוואה . ( 3-51 ) אולם לא תמיד ניתן לתאר תנועה סיבובית של גוף בהנחה שהגוף נקודתי . נסתכל לדוגמה על גלגל המסתובב סביב ציר העובר במרכזו ( איור . ( 3 . 45 ניתן להתייחס לגלגל כאל גוף המורכב ממספר רב מאוד של מסות נקודתיות , שכל אחת מהן נעה בתנועה סיבובית . אולם , בניגוד למצב המתואר באיור , 3 . 44 כל המסות הללו " קשורות " בחוזקה אחת לשנייה ומהוות לכן גוף קשיח . לפיכך אם אחת מהמסות הללו , ? m למשל , ( איור ( 3 . 46 נעה במהירות סיבובית , ? הרי שכל נקודת מסה אחרת , ? m ) למשל ) תנוע באותה מהירות סיבובית . לגוף קשיח יש אפוא מהירות סיבובית זהה לכל נקודה בו . מאידך המהירות המשיקית של המסות הנקודתיות שונה , והיא יחסית למרחק הנקודה ממרכז הסיבוב . נניח שהגלגל באיור 3 . 45 מתחיל להסתובב ממהירות סיבובית התחלתית אפסית ...
إلى الكتاب