איור 2.6 תרשים של מיפרק כף- היד ברובוט תעשייתי. החצים מראים כיווני סיבוב אפשריים של חלקי המיפרק.
من:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 2 מרכיבים ומאפיינים של מערכות רובוטיות
>
2.3 הזרוע והיד של רובוט
إلى الكتاب